医疗保健达芬奇手术系统

自20世纪60年代以来，机器人作为机电一体化和现代生产自动化的典型代表，在制造业的应用中取得了巨大成功。进入20世纪80年代后，在信息技术和控制技术快速发展的支撑下，机器人技术的应用已广泛扩展到非制造业。机器人技术在非制造业中的应用已成为当今国际自动化技术发展的关键。重要方向和研究热点。机器人已经进入医疗领域，特别是可以用机器人代替医生。进行外科手术被认为是一种遥远甚至危险的情况。然而，随着科学技术的快速发展，手术机器人逐渐成为微创手术的下一波浪潮。 Intuitive Surgical公司于1998年为我们带来了引导机器人手术达芬奇手术机器人的医疗技术成果，2000年正式获得美国FDA批准用于临床。达芬奇手术机器人系统进一步完善了微创手术的理念。在腹腔镜手术的基础上，进一步发挥腹腔镜手术的优点，消除使用腹腔镜手术的优点；计算机技术的加入可以提高手术的可控性、准确性和稳定性；为外科医生提供高清三维图像，将手术视野放大10-15倍；创新的微型手术器械，手腕可自由活动，可以完全再现人类的手部动作，实现手眼协调；系统设计可以消除主刀医生可能出现的手颤抖现象，防止手术造成的不良影响；与手术中的视觉一起，操作者的手眼协调能力将会加快，从而加速医生的学习进程。机器人手术给患者带来更理想的手术效果，减少围手术期后遗症和并发症的发生；减少手术创伤和失血；为癌症患者提供更广泛的淋巴清扫；创伤更小，恢复更快，使得接受手术的患者年龄范围扩大了，使得一些危重病人接受手术成为可能。由于机器人手术具有比传统手术患者恢复时间更短的特点，因此可以有效提高病床周转率。全球达芬奇手术机器人系统已广泛应用于多个学科，如：泌尿外科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等。临床上已开展的手术包括胃肠手术、结肠切除术、半结肠切除术、低位直肠前切除术、胃绕道术、HELLER肌切开术、胃束带术、部分胃切除术和肝胆手术。肝移植、胆囊切除、肝叶切除、胰腺切除、脾切除、泌尿前列腺切除、肾盂成形术、肾移植、肾切除、精索静脉曲张、输精管吻合术、盆腔手术、淋巴结切除术、肾囊肿手术、输尿管切除术、输尿管成形术、心脏手术、全腔心脏搭桥手术、持续心跳（单或双）乳内动脉、二尖瓣修复、二尖瓣修复瓣膜置换术、胸外科肺叶切除术、胸腺切除术、楔形切除术、食管贲门失弛缓症、妇科子宫切除术、子宫肌瘤切除术、皮样囊肿、LAVH、卵巢膀胱切除术、卵巢切除术、卵巢脱位、子宫肌瘤切除术、输卵管切除术、输卵管卵巢切除术、输卵管结扎术、阴道脱垂修复术等。数以万计的成功手术病例，使达芬奇手术机器人受到外科医生的高度认可和推荐。达芬奇手术机器人系统已在超过33个不同的国家使用，使患者受益。截至2008年第一季度，全球已安装超过850台，其中美国有600台。全球有400 多家医院拥有该系统。同时，《美国新闻与世界报道》杂志评选的“20家最佳医院”之一的17家公司已经购买了这套系统。值得注意的是，该系统已在东亚安装了41台，其中仅在韩国就安装了14台。

在中国，位于北京的解放军301总医院是达芬奇手术机器人系统在中国大陆的首个用户。医院已成功实施心脏及泌尿外科手术近120例，并建立了全球首个微创机器人心脏手术中心；中国香港的4套达芬奇手术机器人系统安装在香港威尔斯亲王医院（2台）、香港玛丽医院、香港养和医院。这些医院是香港最受欢迎的医院。享有盛誉的分析医学核心。世界一流的达芬奇手术机器人系统培训中心在香港威尔斯亲王医院成立，已成功培训了20余名手术机器人外科医生。上海胸科医院是我国最早的胸部疾病专科医院，也是我国最早的胸外科医生培训基地。 2008年完成胸外科手术3000余例。引进达芬奇手术机器人及配套设施后，获上海市卫生局批准开展医疗新技术临床试验。 2009年5月11日，达芬奇机器人手术操作系统为一名39岁的1岁女患者实施了右肺上叶切除术，并接受了全身淋巴结清扫术。迄今为止，上海胸科医院已实施十余例达芬奇机器人手术。我们相信，达芬奇机器人辅助手术系统未来将会取得更大的发展。